デリヘルとは「デリバリーヘルス」の略称です。
つまり女の子を派遣してくれるヘルスのことです。
自宅やホテルまで女の子が来てくれるので外出する必要はありません。
基本的なプレイとしてはキス・手コキ・フェラチオ・スマタ等のプレイ内容が多いのですが、最近ではSMプレイやAF(アナルでの擬似SEX)といったハードなサービスを提供してくれるお店も増えてきています。
上記のようなサービスはコミコミのお店とオプションとして別料金のお店がありますのでご注意ください。
その辺のシステムは直接お店に問い合わせるとよいでしょう。